全新LM基于“雅逸尊荣(Dignified Elegance)”理念研发，其采用雷克萨斯最新电气化美学语言，纺锤形前格栅采用全新一体式设计，新车前脸延续了LM经典的“X”型夸张造型，搭配巨大尺寸的风挡玻璃，视觉冲击力极强。
23款雷克萨斯LM350整体外观延续了高端MPV埃尔法的轮廓，但细节上采用了雷克萨斯标志性的家族式设计，纺锤形进气格栅内部采用网状结构设计，而两侧的头灯组由叁颗矩阵式灯珠组成，搭配勾型LED日行灯有着强烈的视觉冲击。
从车身侧面还可以看到，新车D柱采用了悬浮式设计，同时在老款车型上见到的Z字型设计元素的镀铬车窗饰条也保留了下来；值得一提的是，新车车尾采用凹字形尾灯，看起来有层次感，点亮之后，拥有不错的辨识度。
全新LM加入了一些新想法。一个巧妙的功能是安装在隔板的上部中心部分红外传感器，它能够检测后座乘员的面部、胸部、大腿和小腿的温度。它还可以测量窗户和天花板区域的冷热程度，因为这些区域会受到环境温度的影响。计算完成后，空调会自动调节以达到最舒适的温度。
车尾部分，同样与车头的“X”造型相呼应，两侧腰线与后翼子板线条在尾部相融合。贯穿式尾灯整体视觉感受中规中矩，相比车头有所低调，尾灯上方为雷克萨斯的英文标识。
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