北斗融入自动驾驶：辅助智能进出匝道、避让汇入口

　　千寻位置北斗高精度定位方案在30多款车型上批量交付，包括长城汽车、上汽、一汽红旗、吉利、广汽埃安、小鹏、理想、高合、智己、零跑等汽车厂商的多个智能汽车车型。

　　2023年12月底，西昌卫星发射中心成功发射第57颗、58颗北斗导航卫星，入轨并完成在轨测试后将接入北斗卫星导航系统。天上的北斗正进一步融入日常生活，拓展更多应用场景。

　　千寻位置网络有限公司副总裁年劲飞日前介绍，千寻位置北斗高精度定位方案已获得40多家车企品牌的订单，并在30多款车型上批量交付，包括长城汽车、上汽、一汽红旗、吉利、广汽埃安、小鹏、理想、高合、智己、零跑等汽车厂商的多个智能汽车车型。

　　长城汽车产品智能化副总裁吴会肖表示，长城汽车正在推进L2++级辅助驾驶，而长城汽车的目标是在2025年线级自动驾驶，因此要做好冗余系统和充分的测试。年劲飞表示，在高精度定位方面，解决精准定位问题后，未来L3、L4、L5级别的自动驾驶更重要的关注点是可靠和安全。

　　自动驾驶是一个复杂系统，吴会肖表示，这涉及感知的硬件系统、计算控制器的选型、云端训练的算力中心搭建，高精度定位对智能驾驶也是不可或缺的一环，为自动驾驶、车辆导航提供定位信息。

　　基于卫星的高精度定位是车上所有传感器中唯一能提供绝对位置、精准时间的传感器，可辅助视觉、雷达、惯导等相对定位技术，匹配环境特征。千寻位置已实现厘米级的定位、毫米级的感知和纳米级的授时，高精度定位方案可应用于智能驾驶、智慧城市等领域。

　　目前千寻位置北斗高精度定位方案已获得40多家车企品牌的订单，并在30多款车型上批量交付。以长城汽车蓝山HWA高速辅助驾驶为例，长城汽车智能驾驶平台副总监李普表示，可实现智能巡航、拨杆换道、自动超车、智慧躲闪。在此基础上，长城汽车结合高精地图及千寻位置的高精度定位方案，在高速公路上实现点对点的领航辅助驾驶，包括智能进出匝道、智能避让汇入口、智能变道保护、分心疲劳监测、智能识别易混分岔路等。“有了高精度定位和高精度地图的加持，针对高速匝道等复杂路况，可以实现精确定位，提升通行成功率。”

　　无论是单车智能还是车路协同，高精度定位将起到重要作用。千寻位置智能驾驶技术专家徐万荣表示，在单车智能上，依托高精度定位可实现从道路级引导升级到车道级导航，告诉车辆当下在哪一个车道行驶，如果知道车辆在最右侧车道，就不会重复提示需要走最右侧车道。“超车、变道也需要依赖高精度定位，车辆要知道现在在路上的精确位置，这个地方能不能超车、出匝道或变道，这就需要结合高精度定位、高精度地图和传感器。”在车路协同方面，路侧设备单元监控道路情况，例如依托高精度定位，将监控到的高速公路上的两轮车位置、速度、定位上报给后台系统，后台系统将相关情况下发给道路周边的汽车，以提前警示。

　　目前，长城汽车魏牌摩卡和蓝山、坦克牌坦克500、欧拉等车型已上线千寻位置北斗高精度定位方案。徐万荣表示，“针对越野车车型，除了上线高精度定位外，北斗短报文芯片能让越野车开在通信网络比较差的地方通过北斗卫星和后台实现紧急求助。”

　　2023年11月，工业和信息化部等四部委发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部遴选具备量产条件的搭载自动驾驶功能的智能网联汽车产品开展准入试点；对取得准入的智能网联汽车产品，在限定区域内开展上路通行试点。通知中智能网联汽车搭载的自动驾驶功能是指3级驾驶自动化（有条件自动驾驶）和4级驾驶自动化（高度自动驾驶）功能。

　　从L2级辅助驾驶到L3级有条件的自动驾驶存在分水岭的跨越，L3常被认为是辅助驾驶与自动驾驶的分水岭，驾驶主导权由驾驶员向自动驾驶系统转移。“L3和L2有一个明显区别，就是责任给到了车厂。”吴会肖表示，长城汽车目前正在推进L2++级辅助驾驶，长城汽车的目标是在2025年线级自动驾驶，因此要做好冗余系统和充分的测试，完成仿真测试、实验场地测试、公开道路测试，并在技术和产品落地上做更多储备。

　　L3、L4、L5级别的自动驾驶，是否需要更精准的定位？年劲飞表示，目前北斗高精度定位能力对于L3甚至更高级别的自动驾驶是够用的，从定位精度上讲不会有更进一步的提升，“哪怕是消费级的芯片，在环境良好情况下，都可以达到厘米级的定位精度了，纯粹的定位精度提升对自动驾驶的整体能力水平不见得有更多帮助。”他认为，在解决精准问题后，未来更重要的关注点在于可靠和安全。

　　“城乡环境复杂，定位一直准、可靠地准，就是一个很现实的问题。特别是城市环境中存在着行业公认的世界性难题：城市峡谷。”年劲飞表示，从几万公里高空传输下来的卫星信号微弱，城市中的高楼遮挡、玻璃幕墙等反射影响卫星信号的传播路径，无法实现手机、汽车等终端的精准定位。同时，2025年是电离层活跃极年，电离层干扰也会影响定位可靠性。目前千寻位置在智能算法上突破电离层难题，完成电离层抑制算法模型升级并提供预报工具，提前布局应对能力，降低电离层扰动对于智能驾驶的影响。